Kuntosaliharjoitteluun tarkoitettuja koneita on monenlaisia. Joidenkin laitteiden suunnittelu perustuu tieteelliseen tutkimukseen. Toiset laitteet taas hiotaan yrityksen ja erehdyksen kautta tehokkaasti toimivaan muotoon. Suuri joukko valmistajia toki tyytyy vain mukailemaan toisia hyväksi havaittuja malleja.
Suomalainen David panosti laitteiden suunnitteluun ja tutkimiseen alusta alkaen. Harmillisesti David ei enää valmista koneita tavalliseen kuntosalikäyttöön. Davidin laitteiden suunnittelu periaatteista voi lukea täältä. Oman ymmärryksen mukaan tiivistettynä pääkohdat ovat seuraavat:
